一、填空題

1. 直流調速系統用的可控直流電源有：旋轉變流機組（G-M系統）、靜止可控整流器（V-M 統）、直流斬波器和脈寬調製變換器（PWM）。

2. 轉速、電流雙閉環調速系統的起動過程特點是飽和非線性控制、準時間最優控制

和轉速超調。

3. 交流異步電動機變頻調速系統的控制方式有恆磁通控制、恆功率控制和恆電流控制三種。

4. 變頻器從結構上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質看，可分為電流型、電壓型兩類。

5. 相異步電動機的數學模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程。

6. 異步電動機動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。

7. 常見的調速系統中，在基速以下按恆轉矩調速方式，在基速以上按恆功率調速方式。

8. 調速系統的穩態性能指標包括調速範圍和靜差率。

9. 反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定。

10. VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制

11、轉速、電流雙閉環調速系統當中，兩個調節器採用串級聯接，其中轉速反饋極性為負反饋、電流反饋極性為負反饋。

12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈衝寬度調製（PWM）；

②ton不變，變T——脈衝頻率調製（PFM）；③ton和T都可調，改變佔空比——混合型。

13、轉速、電流雙閉環系統，採用PI調節器，穩態運行時，轉速n取決於給定電壓、ASR的輸出量取決於負載電流。

14. 各種電力拖動自動控制系統都是通過控制電動機轉速來工作的。

15. V-M系統中，採用三相整流電路，為抑制電流脈動，可採用的主要措施是設置平波電抗器。

16、在單閉環調速系統中，為了限制全壓啓動和堵轉電流過大，通常採用電流截止負反饋。

17、在α＝β配合控制的直流可逆調速系統中，存在的是直流平均環流，可用串接環流電抗器抑制。

18、採用PI調節器的轉速、電流雙閉環系統啓動時，轉速調節器經歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態。

二、選擇題

1. 帶有比例調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為（A ）

A、零；

B、大於零的定值

C、小於零的定值；

D、保持原先的值不變

2. 無靜差調速系統的PI調節器中P部份的作用是（D ）

A、消除穩態誤差；

B、不能消除穩態誤差也不能加快動態響應

C、既消除穩態誤差又加快動態響應；

D、加快動態響應

3. 異步電動機變壓變頻調速時，採用（B ）控制方式，可獲得一線性機械特性。

A、U1／f1=常值；

B、Eg/f1=常值；

C、Es/f1=常值；

D、Er/f1=常值

4. 一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。

A、調壓；

B、調頻；